Es muy fácil, mi amigo. Haz lo siguiente:
1. Ingresa con Nero Burning Rom. Debería aparecerte un cuadro como el de más abajo, y ahí selecciona la Opción de DVD (como lo muestra la imagen).
2. Una vez hecho, desplázate por el menú del costado hasta la Opción de Grabar DVD de Video, como muestra la imagen inferior...
3. Luego verás una pantalla en donde están las carpetas que necesitabas para grabar tu DVD. Toma los archivos de la captura que nos muestras, y luego arrástralos a la carpeta que se muestra como VIDEO_TS.
[img width=700 height=493]http://img.godlike.cl/images/03ponersea.jpg[/img]
Espero y te sirva, COMPROBADO que funciona.
Saludos!